c语言 - socket编程(一)

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c语言 - socket编程(一)，源IP地址和目的IP地址以及源端口号和目的端口号的组合称为套接字，其用于标识客户端请求的服务器和服务；
它是网络通信过程中端点的抽象表示，包含进行网络通信必需的五种信息：连接使用的协议，本地主机的IP地址，本地进程的协议端口，远地主机的IP地址，远地进程的协议端口

socket套接字

网络主机之间的应用程序如何进行通信？
网络层的ip地址可以唯一标识网络中的主机；
而传输层的协议+端口可以唯一标识主机中的应用程序(进程)；
这样利用三元组(ip地址 + 协议 + 端口)就可以标识网络的进程了，网络中的进程通信就可以利用这个标志与其它进程进行交互

什么是socket套接字？
上面我们已经知道网络中的进程是通过socket来通信的，那什么是socket呢？
socket起源于Unix，而Unix/Linux基本哲学之一就是一切皆文件，都可以用打开open –> 读写read/write –> 关闭close模式来操作；
socket就是该模式的一个实现，socket即是一种特殊的文件，一些socket函数就是对其进行的操作(读/写IO、打开、关闭)；

SOCK_STREAM：流套接字
流套接字用于提供面向连接、可靠的数据传输服务；该服务将保证数据能够实现无差错、无重复发送，并按顺序接收；
流套接字之所以能够实现可靠的数据服务，原因在于其使用了传输控制协议，即TCP协议

SOCK_DGRAM：数据报套接字
数据报套接字提供了一种无连接的服务；该服务并不能保证数据传输的可靠性，数据有可能在传输过程中丢失或出现数据重复，且无法保证顺序地接收到数据；
数据报套接字使用UDP协议进行数据的传输；由于数据报套接字不能保证数据传输的可靠性，对于有可能出现的数据丢失情况，需要在程序中做相应的处理

SOCK_RAW：原始套接字
原始套接字允许对较低层次的协议直接访问，比如IP、ICMP协议，它常用于检验新的协议实现，或者访问现有服务中配置的新设备；
因为RAW SOCKET可以自如地控制网络底层的传输机制，所以可以应用原始套接字来操纵网络层和传输层应用；
比如，我们可以通过RAW SOCKET来接收发向本机的ICMP、IGMP协议包，或者接收TCP/IP栈不能够处理的IP包，也可以用来发送一些自定包头或自定协议的IP包；
原始套接字与标准套接字(标准套接字指的是前面介绍的流套接字和数据包套接字)的区别在于：
原始套接字可以读写内核没有处理的IP数据包，而流套接字只能读取TCP协议的数据，数据报套接字只能读取UDP协议的数据；因此，如果要访问其他协议发送数据必须使用原始套接字

socket基本操作

int socket(int domain, int type, int protocol);：创建一个socket文件描述符fd

  • domain：输入参数，协议域、地址域或协议族；
    常用的协议族有：AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL(或称AF_UNIX)、AF_ROUTE等等
    协议族决定了socket的地址类型，在通信中必须采用对应的地址，如AF_INET决定了要用ipv4地址(32位)与端口号(16位)的组合、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址
  • type：输入参数，socket类型；
    常用的socket类型有：SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM、SOCK_RAW、SOCK_PACKET、SOCK_SEQPACKET等等
  • protocol：输入参数，指定使用的协议；
    常用的协议有：IPPROTO_TCP、IPPTOTO_UDP、IPPROTO_SCTP、IPPROTO_TIPC等等
    如果该参数为0，则让系统自动选择合适的协议，一般我们也这么操作
  • 返回值：成功返回一个非负整数的fd，失败则返回-1，并设置errno

当我们调用socket创建一个socket时，返回的socket描述字它存在于协议族空间中，但没有一个具体的地址；
如果想要给它赋值一个地址，就必须调用bind()函数，否则就当调用connect()、listen()时系统会自动随机分配一个端口

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);：绑定一个固定的socket地址

  • sockfd：输入参数，socket文件描述符，即socket()的返回值
  • addr：输入参数，指向sock地址的指针
  • addrlen：输入参数，sock地址的长度
  • 返回值：成功返回0，失败返回-1，并设置errno

int listen(int sockfd, int backlog);：监听socket套接字

  • sockfd：输入参数，被监听的套接字
  • backlog：输入参数，最大等待队列数量，宏SOMAXCONN为系统设定的最大值，可通过/etc/sysctl.conf修改
  • 返回值：成功返回0，失败返回-1，并设置errno

int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);：连接socket套接字

  • sockfd：输入参数，客户端的套接字
  • addr：输入参数，服务器的地址
  • addrlen：输入参数，服务器的地址的长度
  • 返回值：成功返回0，失败返回-1，并设置errno

int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);：接受socket连接请求

  • sockfd：输入参数，被监听的套接字
  • addr：输出参数，返回客户端的地址，可为NULL
  • addrlen：输入参数，指定客户端的地址的长度，可为NULL
  • 返回值：成功返回已连接的新套接字描述符connfd，失败返回-1，并设置errno

int recv(int sockfd, void *buf, int len, int flags);：从socket接收数据

  • sockfd：输入参数，从这个socket接收数据
  • buf：输出参数，用来保存接收到的数据
  • len：输入参数，指定buf的长度，表示最多接收这么多个字节的数据
  • flags：输入参数，flags，指定对应的选项，一般置为0
  • 返回值：成功返回接收到的数据大小，返回0表示对方不再发送数据(可以理解为关闭了连接)，出错返回-1，并设置errno

int send(int sockfd, void *buf, int len, int flags);：向socket发送数据

  • sockfd：输入参数，向这个socket发送数据
  • buf：输入参数，发送buf指向的数据
  • len：输入参数，指定buf的长度，指定要发送的数据大小
  • flags：输入参数，flags，指定对应的选项，一般置为0
  • 返回值：成功返回已发送的数据大小，失败则返回-1，并设置errno

int recvfrom(int sockfd, void *buf, int len, int flags, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);：从udp socket接收数据

  • sockfd：输入参数，从该socket接收数据
  • buf：输出参数，将接收的数据存放在buf上
  • len：输入参数，指定buf的长度
  • flags：输入参数，flags，指定对应的选项，一般置为0
  • addr：输出参数，保存该数据的发送方地址
  • addrlen：输入参数，指定发送方地址的长度
  • 返回值：成功返回接收到的数据大小，失败则返回-1，并设置errno

int sendto(int sockfd, void *buf, int len, int flags, struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);：向udp socket发送数据

  • sockfd：输入参数，向该socket发送数据
  • buf：输入参数，发送buf指向的数据
  • len：输入参数，指定buf的长度
  • flags：输入参数，flags，指定对应的选项，一般置为0
  • addr：输入参数，指定接收方的地址
  • addrlen：输入参数，指定接收方的地址的长度
  • 返回值：成功返回发送的数据大小，失败则返回-1，并设置errno

最后一个参数flags：

  • MSG_WAITALL：用于recv，尽可能等待所有数据
  • MSG_DONTWAIT：用于recv、send，仅本次操作不阻塞
  • MSG_DONTROUTE：用于send，绕过路由表查找
  • MSG_OOB：用于recv、send，发送或接收带外数据
  • MSG_PEEK：用于recv，窥看外来数据，不将其从socket缓冲区中删除

int shutdown(int sockfd, int howto);：关闭tcp连接

  • sockfd：输入参数，即将关闭连接的套接字
  • howto：输入参数，定义如何关闭：SHUT_RD值为0，关闭读、SHUT_WR值为1，关闭写、SHUT_RDWR值为2，关闭读写
  • 返回值：成功返回0，失败返回-1，并设置errno

int close(int fd);：关闭socket

  • fd：输入参数，要关闭的文件描述符fd
  • 返回值：成功返回0，失败返回-1，并设置errno

shutdown和close的区别
shutdown()函数用于tcp连接的socket套接字，对udp无效
用于更精细的控制流的读和写，可以只关闭读，也可以只关闭写，或者读写都关闭，但是关闭后，该sockfd依旧是有效的，仍需调用close进行关闭
而close()函数用于关闭对应的fd文件描述符，socket也是特殊的文件，注意，close只是将对应的sockfd的引用计数减1，当引用计数减到0时，系统才关闭该sockfd

还有一点：在多进程程序中，使用shutdown会导致共享进程的连接也被关闭，读写出现错误，而close不会影响共享进程的socket

tcp三次握手、四次挥手

tcp三次握手

  1. Client 发送 SYN 包（seq: x），告诉 Server：我要建立连接；Client 进入SYN-SENT状态；
  2. Server 收到 SYN 包后，发送 SYN+ACK 包（seq: y; ack: x+1），告诉它：好的；Server 进入SYN-RCVD状态；
  3. Client 收到 SYN+ACK 包后，发现 ack=x+1，于是进入ESTABLISHED状态，同时发送 ACK 包（seq: x+1; ack: y+1）给 Server；Server 发现 ack=y+1，于是也进入ESTABLISHED状态；

接下来就是互相发送数据、接收数据了……

tcp四次挥手
注意，可以是连接的任意一方主动 close，这里假设 Client 主动关闭连接：

  1. Client 发送 FIN 包，告诉 Server：我已经没有数据要发送了；Client 进入FIN-WAIT-1状态；
  2. Server 收到 FIN 包后，回复 ACK 包，告诉 Client：好的，不过你需要再等会，我可能还有数据要发送；Server 进入CLOSE-WAIT状态；而 Client 收到 ACK 包后，继续等待 Server 做好准备，Client 进入FIN-WAIT-2状态；
  3. Server 准备完毕后，发送 FIN 包，告诉 Client：我也没有什么要发送了，准备关闭连接吧；Server 进入LAST-ACK状态；
  4. Client 收到 FIN 包后，知道 Server 准备完毕了，于是给它回复 ACK 包，告诉它我知道了，于是进入TIME-WAIT状态；而 Server 收到 ACK 包后，即进入CLOSED状态；Client 等待 2MSL 时间后，没有再次收到 Server 的 FIN 包，于是确认 Server 收到了 ACK 包并且已关闭，于是 Client 也进入CLOSED状态；

MSL即报文最大生存时间，RFC793 中规定 MSL 为 2 分钟，实际应用中常用的是 30 秒、1 分钟、2 分钟等；可以修改/etc/sysctl.conf内核参数，来缩短TIME_WAIT的时间，避免不必要的资源浪费。

最后附上tcp从建立连接到传输数据到释放连接的过程图：
tcp连接

tcp_socket实例

实现一个echo回声的服务端/客户端，即client发送一条消息给server，server就把该消息原样返回给client：

tcp_echo_server.c

tcp_echo_client.c

测试echo回声程序：

udp_socket实例

我们也实现一个echo回声：

udp_echo_server.c

udp_echo_client.c

测试echo回声程序：